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本文摘要:一条齿轮装配线目前安装在德国斯托尔堡附近的科基-技术公司。金属框架,也称为电源图像。在20秒的周期内完成了四个组装步骤。 所有车站都由四名操作员的机器人完全自动供电。在第一个工位,四个滚珠轴承被液压缸压入机架。将前两条电源轨放在第二个工作站中。 在下一步中,安装中间板并放入另外两个电源轨。第四步和最后一站在光学测量电源轨后使用相同的扣环。HBM测量技术,从传感器到软件,用于在线监测力/偏置监测系统,以确保装配开始时100%的压配连接质量。

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一条齿轮装配线目前安装在德国斯托尔堡附近的科基-技术公司。金属框架,也称为电源图像。在20秒的周期内完成了四个组装步骤。

所有车站都由四名操作员的机器人完全自动供电。在第一个工位,四个滚珠轴承被液压缸压入机架。将前两条电源轨放在第二个工作站中。

在下一步中,安装中间板并放入另外两个电源轨。第四步和最后一站在光学测量电源轨后使用相同的扣环。HBM测量技术,从传感器到软件,用于在线监测力/偏置监测系统,以确保装配开始时100%的压配连接质量。

可以在操作过程中评估力/挠度特性曲线。优点很明显:每个部分都可以单独检查,这将对更高的输入亲和力和更短的周期时间产生影响。

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这里使用四个带MP85DP测量放大器的导联监护仪。力和挠度测量传感器在一定程度上来自达姆施塔特,因此HBM负责管理从传感器到软件的整个系统。

本应用的压装力为3.5-5kN,由于U9B力传感器结构精巧,量程为0-10kN,此传感器可自由选择。带传感器的WA/10用作偏移传感器。

虽然液压缸的控制偏移量为10mm,但相对于孔内轴承转动方向的偏移量是相关的,约为5mm。波形采用窗口技术监控,多窗口评估各种访问条件。

如果检测到缺失部分,不会自动喷出,适当的时候需要新的操作人员。该应用程序最重要的一个方面是,它还包括对整个系统自动化概念的领先监控。

西门子PLC控制系统用于ProfibusDP控制,因此四个MP85DP的输入和输出信息通信由ProfibusDP与可编程控制器构成。独立VGA显示DT85用于可视化。

测量曲线必须通过CANopen模块连接到4MP85DP。DT85分别轮询连接到Profibus的从设备的测量数据,使用户能够看到测量曲线和过程统计,或者在检测到缺失零件时做出错误原因的结论。这一概念已经在实践中得到验证,使ProfibusDP能够维护显示和控制任务的权利,并可以分别直观地显示现场总线的32个以上的导联监视器。

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该项目符合客户对MP85DP精致结构的拒绝,用于轨道安装和中央可视化。


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